一种检测运动目标的方法及装置

摘要

本发明公开了一种检测运动目标的方法及装置，本发明通过将点像素扩展到区域化像素，克服了现有点像素噪声依赖性比较大的缺点，降低了点像素的随机性，增强了特征稳定性，使得运动目标检测受噪声的干扰减弱，从而提高了运动目标检测的可靠性和精确性。同时，本发明的背景模型更新方法，与现有采用先进先出(FIFO)策略即用最新的像素更新最老的像素的方法相比，使得进入目标检测的背景模型中的像素为最相关的像素，从而减弱了异常事情的干扰。

主权项

1.一种检测运动目标的方法，其特征在于，以像素点pxl(x，y)为中心点的M×M的像素区域area_pxl(x，y)作为区域化像素，区域化像素用所述像素区域中的像素点组成的数组来表示，M为奇数，取值范围为3至9；以输入图像的前N帧作为初始背景估计的参考图像，以所述区域化像素代替像素点作为计算单位，利用这N帧图像建立背景模型；该方法还包括：A1、根据公式计算输入图像的每个像素点pxl_z的概率密度函数估计P(pxl_z)，所述公式为：其中，area_pxl_z为像素点pxl_z的区域化像素，区域化像素相减为用于表示区域化像素的数组中的像素相减；i表示作为初始背景估计的参考图像中的第几帧图像，取值范围为1至N；σ为预先设置的函数带宽；A2、分别比较计算得到的每个像素点pxl_z的概率密度函数估计P(pxl_z)与预先设置的阈值，当概率密度函数估计P(pxl_z)大于阈值时，判定该像素点pxl_z为背景点，进入步骤C；当概率密度函数估计P(pxl_z)小于阈值时，判定该像素点pxl_z为前景点，进入步骤B；B.对检测出的前景点进行后处理后输出运动目标；C.利用检测出的背景点对已有背景模型进行更新。