一种仿生声纳头

摘要

本发明涉及一种新型生物声纳仿生声纳头，采用仿生单嘴双耳构型，通过一个发射端和两个接收端来发射与接收仿生声纳信号，模拟自然声纳单嘴双耳的识物功能。该声纳头主要由发射端和接收端静电式超声波换能器、发射端信号调理电路、接收端信号调理电路和仿生外壳组成。声纳信号源输入的声纳信号经发射端信号调理电路放大后由发射端静电式超声波换能器向环境目标或人工目标发射声纳信号，被目标或障碍物反射回来的回波信号由接收端静电式超声波换能器转换为电信号并经过接收端调理电路放大滤波后输出给信号采集系统。

主权项

一种仿生声纳头，其特征在于，包括声纳信号发射单元和回波接收单元，所述声纳信号发射单元包括发射端静电式超声换能器和发射端信号调理电路，发射端信号调理电路将声纳信号源产生的仿生声纳信号传输给发射端静电式超声换能器，并由其发送出去；所述回波接收单元为双通道，包括两组相同的接收端静电式超声换能器和接收端信号调理电路，接收端静电式超声换能器接收回波并传输给接收端信号调理电路，该电路对信号放大滤波后传输给信号采集系统。