基于声级差的定向方法

摘要

本发明公开了一种基于声级差的定向方法，包括如下步骤：使用两个或多个有指向性水听器进行布阵，采用声轴方向有一定开角的有指向性水听器来接收信号，不同阵元接收信号存在声级差，根据水听器的指向性图和声轴方向的开角得到声级差与目标方位对应关系图；通过信号处理模块对不同阵元接收信号进行时频变换，计算对应的时频点模的比值，并对此比值进行柱状统计来计算不同目标对应的声级差，根据此声级差及前面得到的声级差与目标方位的对应关系来计算目标的方位。本发明有益的效果是：阵型设计简单，由于不涉及信号的相位与时延信息有效的避免的角度模糊问题及精确布阵的限制。

主权项

一种基于声级差的定向方法，其特征是：包括如下步骤：使用两个或多个有指向性水听器进行布阵，采用声轴方向有一定开角的有指向性水听器来接收信号，利用不同阵元接收信号存在声级差，根据水听器的指向性图和声轴方向的开角得到声级差与目标方位对应关系图；通过信号处理模块对不同阵元接收信号进行时频变换，计算对应的时频点模的比值，并对此比值进行柱状统计来计算不同目标对应的声级差，根据此声级差及前面得到的声级差与目标方位的对应关系来计算目标的方位。