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Protesis de mano multifuncional compuesta por esqueleto de láminas de duraluminio, tres servomotores principales y dos auxiliares. Las mismas piezas de duraluminio permiten armar un esqueleto para mano derecha o izquierda segun como se dispongan. Los dedos consisten en cuadriláteros articulados que se enrollan sobre sí mismos mientras se flexionan de forma elástica e independientemente, mediante resortes ubicados en paralelo. Incorpora un mecanismo de transmision de agarre compuesto por barras y resortes que transmiten un movimiento de alta velocidad al abrir y cerrar la mano en vacío o alta fuerza al sujetar un objeto. Mediante un servomotor dedicado se le anade al pulgar la posibilidad de abduccion/aduccion. Un mecanismo especial le permite usar un unico servomotor central para controlar la extension y flexion de todos los dedos. Cuenta con otro servomotor que controla una muneca artificial con capacidad de rotar. Dos servomotores de carácter auxiliar, se encargan, uno de controlar los mecanismos de bloqueo del agarre y del pulgar, el otro del bloqueo de la muneca. Estos impiden que se muevan pasivamente estas articulaciones. Se recubre con un guante inflable con una válvula de aire que permite regular su consistencia. Para controlar los movimientos de la protesis se usa un comando del tipo mioeléctrico con dos canales de registro, modificado para controlar todos los grados de libertad. Este anade la posibilidad de autocalibracion permitiendo al amputado recalibrar su protesis y regular su nivel de sensibilidad.
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