发明名称 |
基于RSSI校正的无线传感器网络质心定位算法 |
摘要 |
本发明公开了一种基于RSSI校正的无线传感器网络质心定位算法,包括以下步骤:(1)锚节点周期性向周围广播信息,信息中包括自身节点ID及坐标,普通节点收到该信息后对同一锚节点的RSSI取均值;(2)当普通节点收集到n个锚节点信息时不再接收新信息,其中3<n≤100,普通节点根据RSSI从强到弱对锚节点排序,并建立RSSI值与节点到锚节点距离的映射;(3)选取RSSI值在-93dbm≤RSSI≤-113dbm的锚节点进行自身定位计算;(4)对求出的未知节点坐标集合取平均,得到未知节点坐标。本发明通过校正RSSI测距技术测量节点间点到点的距离,采用三角形质心算法进行定位,减小RSSI的测量误差,与基于RSSI的三角形质心定位算法相比,极大提高了定位精度。 |
申请公布号 |
CN102123495A |
申请公布日期 |
2011.07.13 |
申请号 |
CN201110006485.1 |
申请日期 |
2011.01.13 |
申请人 |
山东大学 |
发明人 |
陈涤;张中华 |
分类号 |
H04W64/00(2009.01)I;H04B17/00(2006.01)I |
主分类号 |
H04W64/00(2009.01)I |
代理机构 |
济南金迪知识产权代理有限公司 37219 |
代理人 |
于冠军 |
主权项 |
一种基于RSSI校正的无线传感器网络质心定位算法,其特征在于,包括以下步骤:(1)锚节点周期性向周围广播信息,信息中包括自身节点ID及坐标,普通节点收到该信息后对同一锚节点的RSSI取均值;(2)当普通节点收集到n个锚节点信息时不再接收新信息,其中3<n≤100,普通节点根据RSSI从强到弱对锚节点排序,并建立RSSI值与节点到锚节点距离的映射;(3)选取RSSI值在‑93dbm≤RSSI≤‑113dbm的锚节点进行自身定位计算;(4)对求出的未知节点坐标集合取平均,得到未知节点坐标。 |
地址 |
250100 山东省济南市历城区山大南路27号 |