一种实现云台角度回传的装置

摘要

本发明属于视频监控领域，提供了一种实现云台角度回传的装置，包括：边界限位模块，用于固定所述云台在某一方向的运动范围，产生电平的跳变信号；0度角度位置模块，用于确定显示为0度角度的物理位置，产生电平的跳变信号；单片机控制模块，用于对接收跳变信号进行处理，完成对所需参数的初始化，实现对回传角度的计算并进行输出；回传角度显示模块，用于接收回传角度信息，并将所述信息输出到显示设备中进行显示。本发明通过利用单片机控制模块等结构，实现了角度回传的自适应；由于0度角度位置模块的设置，反馈角度均可以反复重新校准，提高了反馈数据的准确性；根据0度角度位置模块安装位置的不同，可以调整出任意的正负角度范围。

主权项

一种实现云台角度回传的装置，其特征在于，所述装置包括：边界限位模块，用于固定所述云台在某一方向的运动范围，产生电平的跳变信号；0度角度位置模块，用于确定显示为0度角度的物理位置，产生电平的跳变信号；分别通过中断端口与所述边界限位模块、0度角度位置模块相连接的单片机控制模块，用于对接收的所述边界限位模块、0度角度位置模块输出的跳变信号进行处理，完成对所需参数的初始化，实现对回传角度的计算并进行输出；回传角度显示模块，用于接收由所述单片机控制模块提供的回传角度信息，并将所述信息输出到显示设备中进行显示。