用于操纵身体组织的装置

摘要

一种用于操纵身体组织的装置(1)，包括底座结构(2，102)及具有近端(4)和可定向远端(5)的至少一个管形构件(3)，远端(5)限定支承外科器械(7)的支座(6)，管形构件(3)联接到底座结构(2)上。致动机构(8)能够用于定向管形构件(3)的可定向远端(5)，以便使可定向远端(5)采取特定工作构型，致动机构(8)也连接到底座结构(2)上。装置(23，24)也用于将底座结构(2)连接到内窥镜或腹腔镜的插管(10)的远端部分(9)上，从而将致动机构(8)和管形构件(3)设置在插管(10)的外部。管形构件(3)与致动机构(8)相互作用，使得管形构件(3)的致动部分相对于底座结构的运动导致可定向远端的定向。

主权项

一种用于操纵身体组织的装置(1)，包括：底座结构(2，102)；至少一个管形构件(3)，其具有近端(4)和可定向远端(5)，所述可定向远端(5)限定用于支承外科器械(7)的支座(6)，所述管形构件(3)连接到所述底座结构(2)上；致动机构(8)，其能够用于定向所述管形构件(3)的所述可定向远端(5)，以便使所述可定向远端(5)采取特定工作构型，所述致动机构(8)连接到所述底座结构(2)上；用于将所述底座结构(2)连接到内窥镜或腹腔镜的插管(10)的远端部分(9)上的装置(23，24)，从而将所述致动机构(8)和所述管形构件(3)设置在所述插管(10)的外部，其中，所述管形构件(3)与所述致动机构(8)相互作用，使得所述管形构件(3)的致动部分(11)相对于所述底座结构(2)的运动对所述可定向远端(5)进行定向，其中，所述致动机构包括铰接框架(8)，所述铰接框架(8)包括第一端部(15)和第二端部(19)，所述第一端部(15)与所述底座结构(2)的固定铰链部分(12)能转动地连接，所述第二端部(19)与所述底座结构(2)的相对于所述固定铰链部分(12)在更近侧的引导部分(13)能滑动地连接，使得所述铰接框架(8)的第二端部(19)沿着所述引导部分(13)的运动导致所述铰接框架(8)的变形，其中，所述管形构件(3)的所述可定向远端(5)连接到所述铰接框架(8)上，使得所述铰接框架(8)的变形导致所述可定向远端(5)的所述定向。