灰尘传感器污染的判断方法和擦拭系统及其清洁机器人

摘要

本发明提供灰尘传感器污染的判断方法和擦拭系统及其清洁机器人。所述灰尘传感器包括设置在灰尘通道两侧的一对光信号元件，分别用来发射和接收光信号，在各光信号元件靠近灰尘通道一侧各设有一个透光板，用于遮挡灰尘保护灰尘传感器，所述灰尘传感器污染的判断方法是将灰尘传感器接收到的实际信号经模拟/数字转换后，进行求算术平均值处理，当求得的算术平均值小于某一预先设定值时，判定灰尘传感器的透光板需要进行擦拭。由此，实时判断出灰尘传感器透光板的污染程度，及时自动启动灰尘传感器擦拭系统的擦拭机构对透光板进行擦拭，有效保证灰尘传感器对灰尘量的准确判断，使智能清洁机器人始终能够正常工作。

主权项

一种灰尘传感器透光板污染程度的判断方法，所述灰尘传感器(1)包括一对光信号元件(51，52)，分别用来发射和接收光信号，各光信号元件(51，52)各设有一个透光板(3)，用于遮挡灰尘保护灰尘传感器，所述灰尘传感器透光板污染程度的判断方法是：将灰尘传感器接收到的实际信号经模拟/数字转换后，进行求算术平均值处理，当求得的算术平均值(Y2)小于某一预先设定值时，判定灰尘传感器的透光板(3)需要进行擦拭。