一种变电站巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种变电站巡检机器人，包括电源、移动小车、机器人外壳和机器人控制器和工控机以及RFID天线，所述机器人外壳顶部安装有一检测视频摄像头、一红外热像仪和看路视频摄像头，车体的前端安装有超声波传感器，在机器人外壳的后侧还开有一扇后门，所述车体为箱体结构，车体的前后两端分别设有数个磁传感器，在机器人外壳内部安装有设备安装板，数据采集卡、超声波传感器解码电路、光电隔离电路、超声波传感器解码电路、机器人控制器、开关电源、电源线接线端子以及工控机均安装在设备安装板上。本实用新型能有效利用机器人的内部空间，使机器人更加小巧且结构层次更加清楚、整齐，更方便维护。

主权项

一种变电站巡检机器人，包括电源、作为载具的移动小车、设置于移动小车上的箱体结构的机器人外壳、设置于机器人外壳内部的机器人控制器和工控机以及RFID天线，所述移动小车由车体和车轮组成，车体的前端安装有超声波传感器，所述超声波传感器经超声波传感器解码电路和数据采集卡后与工控机相连，所述机器人外壳顶部左边安装有一个云台，云台上设有一检测视频摄像头和一红外热像仪，所述检测视频摄像头和红外热像仪经云台、视频服务器和路由器后与工控机相连，机器人外壳顶部右边安装有看路视频摄像头，该看路视频摄像头经视频服务器和路由器后与工控机相连，所述RFID天线经RFID读写器通过RS232与工控机相连，在机器人外壳的后侧还开有一扇后门，在后门的横梁上还安装有2个散热风扇，其特征在于：所述车体为箱体结构，电源及带动车轮的电机均设置于车体内，所述RFID天线通过支架固定于车体内靠近其前端处，车体的前后两端还分别设有数个磁传感器，所述磁传感器经光电隔离电路与工控机相连，在机器人外壳内部安装有设备安装板，所述数据采集卡、超声波传感器解码电路、光电隔离电路、机器人控制器、开关电源、电源线接线端子以及工控机均安装在设备安装板上，所述RFID读写器、路由器和视频服务器分别安装在机器人外壳左侧内壁的前部、中部和后部，在机器人外壳左侧内壁中部还安装有逆变器，云台经逆变器后与电源线接线端子相连，在机器人外壳右侧内壁前部安装有一组继电器，机器人控制器与该继电器的NO端子相连，且该继电器通过USB数据线与工控机相连，该侧内壁后部还安装有一无线AP，在机器人外壳的后门右侧设有无线AP天线，该无线AP天线经无线AP和路由器后与工控机相连，所述电源经开关电源及电源线接线端子 后为整个机器人设备供电。