一种基于SAR雷达成像的无人机航线规划方法

摘要

本发明公开了一种基于SAR雷达成像的无人机航线规划方法，该方法针对不能准确获得空中风的数据，而风的变化使无人机的偏流角超出SAR雷达稳定平台方位向的工作角度范围的限制，影响其成像的问题，根据初步风速风向数据，利用空速、地速和风三者的关系，以及稳定平台方位向的工作范围，确定最少规划航线数，达到预规划多组有效备用航线的目的；利用该方法，能够提高无人机应对空中风变化的能力，避免因临时规划大量航线造成易出错的可能，提高飞行安全，同时节约飞行时间，提高任务完成效率。

主权项

一种基于SAR雷达成像的无人机航线规划方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤一：获得初步的风速风向；根据机场气象部门的初步预测，获得无人机执行成像任务的飞行高度上的风速Vw和风向Ψw，该风应该在无人机的抗风能力范围内，满足飞行安全要求；步骤二：获得最少规划航线数；将风速Vw沿航线分解为垂直分量和水平分量，得到无人机的偏流角，将偏流角与SAR稳定平台方位向的工作范围进行比较，根据比较的结果确定需要规划的最少航线数；步骤三：确定执行航线区，完成航线规划；根据执行任务地区的限制条件，确定航线区，即飞机执行成像任务可飞行的区域，然后按照下达的成像任务要求，利用航线规划软件或人工进行航点编排，完成航线规划。