基于致动器的压敏导管校正系统

摘要

本发明提供了一种校正设备，所述校正设备包括耦合以固定医用探针远端的固定装置。致动器被配置为压在所述探针的所述远端顶端上，并向所述远端顶端施加具有各自大小和相对于所述远端的各自角度的多个力向量，从而使所述远端顶端相对于所述远端变形。感测装置被配置为测量所述致动器施加的所述力向量的大小。校正处理器被配置为从所述探针接收指示所述远端顶端在所述力向量作用下的所述变形的第一测量值，从所述感测装置接收指示所述力向量大小的第二测量值，并根据所述角度、所述第一测量值和所述第二测量值计算用于评估由所述第一测量值决定的所述力向量的校正系数。

主权项

一种校正设备，包括：固定装置，所述固定装置耦合以固定医用探针的远端；致动器，所述致动器被配置为压在所述探针的所述远端顶端上，并向所述远端顶端施加具有各自大小和相对于所述远端的各自角度的多个力向量，从而使所述远端顶端相对于所述远端变形；感测装置，所述感测装置被配置为测量所述致动器施加的所述力向量的大小；以及校正处理器，所述校正处理器被配置为从所述探针接收指示所述远端顶端在所述力向量作用下的变形的第一测量值，从所述感测装置接收指示所述力向量大小的第二测量值，并根据所述角度、所述第一测量值和所述第二测量值计算用于评估由所述第一测量值决定的所述力向量的校正系数。