惯性感测装置

摘要

一种惯性感测装置，其用以连接于一手持式电子装置，该惯性感测装置包括：一加速度计模块，其用以产生对应于X、Y、Z方向的加速度感测信号、一陀螺仪模块，其用以产生对应于以X、Y、Z为轴的角加速度感测信号，以及一连接器模块，其具有一插头，用以与所述手持式电子装置的一对接连接器相互插接；一内存模块，用以连续地接收并记录来自所述加速度计模块及所述陀螺仪模块所产生的加速度感测信号及角加速度感测信号，以及来自微处理控制单元所产生的数字感测信号。借助本发明的惯性感测装置便利地连接与拆卸于手持式电子装置，使用者可利用自身的身体动作来操控一电子游戏画面上的特定光标或一图形化使用者接口。

主权项

一种惯性感测装置，其用以连接于手持式电子装置，所述手持式电子装置包含有一对接连接器、一微处理控制单元及一无线信号传输模块，其特征在于，所述惯性感测装置，包括：一加速度计模块，受到X、Y、Z方向的加速度时，产生对应于X、Y、Z方向的加速度感测信号ax、ay、az；一陀螺仪模块，受到以X、Y、Z为轴的角加速度时，产生对应于以X、Y、Z为轴的角加速度感测信号ωx、ωy、ωz；一连接器模块，具有一插头，用以与所述手持式电子装置的对接连接器相互插接；以及一内存模块；其中，经由所述连接器模块的插头与所述对接连接器相互插接，使该惯性感测装置与该手持式电子装置相互组合并达成电性连接，所述微处理控制单元自所述惯性感测装置接收由所述加速度计模块产生的加速度感测信号及由该陀螺仪模块产生的角速度感测信号，而进一步将该加速度感测信号及角速度感测信号转换为数字感测信号，再经过运算处理程序而映像于各种操控信号，并利用所述手持式电子装置的无线信号传输模块将所述操控信号输出，以操控一电子游戏显示画面上的特定光标或一图形化使用者接口，所述内存模块连续地接收并记录来自所述加速度计模块及所述陀螺仪模块所产生的加速度感测信号及角加速度感测信号，所述内存模块连续地接收并记录来自微处理控制单元所产生的数字感测信号，用以作为一使用者身体动作的记录的信号数据库，并可进一步利用该信号数据库来产生一参数来微调加速度感测信号、角加速度感测信号或数字感测信号。