| 发明名称 | 工件装卸装置 | ||
| 摘要 | 一种工件装卸装置，包含：对可收容工件的通用托盘(T1)进行保持并可沿左右方向(Y)移动的通用托盘保持单元(10)；处理用托盘保持单元(20)，该处理用托盘保持单元与通用托盘保持单元(10)邻接并排列在前后方向(X)的后方，对相对于处理区域(A4)搬入搬出工件的处理用托盘(T2)进行保持并可沿左右方向(Y)移动；工件转放单元(30)，该工件转放单元为了在通用托盘(T1)与处理用托盘(T2)之间转换工件而可沿前后方向(X)及上下方向(Z)移动。 | ||
| 申请公布号 | CN101208606B | 申请公布日期 | 2011.07.13 |
| 申请号 | CN200580050194.5 | 申请日期 | 2005.08.31 |
| 申请人 | 平田机工株式会社 | 发明人 | 平泽洋一;齐藤胜夫;篠崎洋二;大畠基裕;渡边敏彦 |
| 分类号 | G01R31/26(2006.01)I | 主分类号 | G01R31/26(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人 | 马淑香 |
| 主权项 | 一种工件装卸装置，其特征在于，包括：通用托盘保持单元，该通用托盘保持单元包括对可收容工件的通用托盘进行保持的工作台、使所述工作台沿左右方向移动的驱动机构；处理用托盘保持单元，该处理用托盘保持单元与所述通用托盘保持单元邻接并相对于所述通用托盘保持单元排列在前后方向的后方，包括对相对于处理区域搬入搬出工件的处理用托盘进行保持的工作台、使所述工作台沿左右方向移动的驱动机构；工件转放单元，该工件转放单元为了在所述通用托盘与所述处理用托盘之间转换所述工件，包括：在设置有所述通用托盘保持单元及处理用托盘保持单元的转放区域的上方沿前后方向伸长的导向机构、沿前后方向移动自如地支承在所述导向机构上并向上下方向升降的升降机构、设在所述升降机构的下端且可保持工件的保持头。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||