具有模糊度收敛性指示的GNSS信号处理方法和装置

摘要

提供了用于估计从GNSS信号导出的参数(即，模糊度)的方法和装置。获得来自多个GNSS卫星中的每个GNSS卫星的GNSS信号的观测值(2120)。将所述观测值馈送到具有状态向量的滤波器(2140)，所述状态向量包括所述GNSS信号的每个接收频率的浮点模糊度。所述滤波器估计所述状态向量的每个浮点模糊度的浮点值以及与所述状态向量相关联的协方差值。将整数值指派给所估计的浮点值的至少一个子组以便定义多个整数模糊度候选集(2160)。形成候选集的加权平均(2200)。确定基于所述滤波器的协方差值的形式上的精确度值(2205)，所述形式上的精确度值是对可获得的精确度的度量。确定所述加权平均的所获得的精确度值(2210)。将所获得的精确度值与所述形式上的精确度值进行比较以获得收敛值(2215)。指示所述状态向量的确定结果的收敛性(2218)。在后续操作中可以使用所述加权平均的模糊度以便辅助确定接收机的位置，或者可以使用所述加权平均的模糊度以便例如在可用于扩增漫游器的位置信息的网络处理器中准备数据。

主权项

一种用于估计从对确定位置有用的全球导航卫星系统(GNSS)信号所导出的参数的方法，所述方法包括：从多个GNSS卫星中的每个GNSS卫星获得GNSS信号的观测值；将所述观测值馈送到具有状态向量的滤波器，所述状态向量包括所述GNSS信号的每个接收频率的浮点模糊度，每个浮点模糊度构成了在所述GNSS信号的接收机和从其接收所述GNSS信号的GNSS卫星之间的所述GNSS信号的整波长数的实数估计，所述滤波器估计所述状态向量的每个浮点模糊度的浮点值以及与所述状态向量相关联的协方差值；将整数值指派给所估计的浮点值的至少一个子组，以便定义多个整数模糊度候选集；获得所述候选集的加权平均；基于所述滤波器的协方差值来确定形式上的精确度值，所述形式上的精确度值是对可获得的精确度的度量；确定所述加权平均的所获得的精确度值；将所获得的精确度值与所述形式上的精确度值进行比较以获得收敛值；以及指示所述状态向量的确定结果的收敛性。