用于型钢切割系统的标记设备

摘要

一种用于包括测量机器人和输送单元的型钢切割系统的标记设备包括：运载单元，用于实现水平运动和转动以对应于位于输送单元上的型钢的形状；以及标记头组件，安装在运载单元的端部连接块上并具有在更靠近型钢的位置进行印刷的多个喷墨头。运载单元进一步具有水平导辊，水平导辊安装于支撑框架的下部以沿型钢相对长的部分滚动。

主权项

一种用于包括测量机器人和输送单元的型钢切割系统的标记设备，所述标记设备包括：运载单元，用于实现水平移动和转动以对应于位于所述输送单元上的型钢的形状；以及标记头组件，安装在所述运载单元的端部连接块上并具有用于在更靠近所述型钢的位置进行印刷的多个喷墨头，其中，所述运载单元包括：基础框架，围绕所述测量机器人安装在地面上；可移动框架，能够基于所述基础框架水平移动；第一致动器，用于操作所述可移动框架；第二致动器，铰接于所述可移动框架的上部；连接件，与所述第二致动器的操作臂接合以关于转动的中心接头转动，所述转动的中心接头铰接于所述可移动框架的下部；支撑框架，通过形成于所述连接件中的连接接头接合；第四致动器，安装在所述支撑框架的左上部；以及悬吊框架，与所述第四致动器的操作臂接合以基于所述支撑框架水平移动并具有用于安装所述标记头组件的端部连接块。