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Dispositivo (50) de control de cambio de marcha que puede montarse en una motocicleta y que incluye un cuerpo y un mecanismo de cambio de marcha automático que incluye un dispositivo de cambio de marcha de tipo embrague de garras que tiene una pluralidad de posiciones de marcha y un actuador (60, 70) para realizar un cambio de marcha entre las posiciones de marcha del dispositivo de cambio de marcha, comprendiendo el dispositivo de control de cambio de marcha: un conmutador (72) de cambio que hace funcionar un conductor para emitir una instrucción para realizar un cambio de marcha entre las posiciones de marcha del dispositivo de cambio de marcha; un dispositivo de control automático para controlar automáticamente el actuador basándose en un estado de funcionamiento de la motocicleta; un conmutador (71) de modo para, mediante una operación realizada por el conductor, realizar una conmutación entre una conducción en modo manual, mediante la que se hace que el actuador realice un cambio de marcha entre las posiciones de marcha del dispositivo de cambio de marcha basándose en una operación realizada por el conductor en el conmutador de cambio, y una conducción en modo automático, mediante la que se hace que el actuador realice un cambio de marcha entre las posiciones de marcha del dispositivo de cambio de marcha por un control automático ejecutado por el dispositivo de control automático; y caracterizado por un dispositivo (93) de permiso de conducción para restringir la conducción en modo automático y permitir la conducción en modo manual cuando se produce un mal funcionamiento predeterminado.
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