托盘搬运系统

主权项

一种托盘搬运系统，其特征为：设有：将载置有工件的托盘层积保管之手段；由被保管的托盘群中切出任意位置的一片托盘之手段；及由退避位置进入至已被切出的托盘之下方，由前述托盘取出工件之手段。如申请专利范围第1项之托盘搬运系统，其中，具有取出了工件之空的托盘之保管手段，前述取出手段之退避位置在平面视角是与前述保管手段重叠。如申请专利范围第1项之托盘搬运系统，其中，将前述取出手段兼作为在空的托盘接收工件之际的接收手段。