| 主权项 |
一种在多重滚子架(2)、特别是在二十滚子森吉米尔式(Sendzimir)滚压机(2a)中冷滚压时测量和控制不锈钢带(1)，特别是一不锈钢薄膜(1a)的平坦度的方法，该方法包含下列步骤：根据测得之分布于钢带宽度(7)之钢带张力，决定遍及该钢带宽度(7)的平坦度(22)的实际分布；藉由将决定后的平坦度(22)的实际分布与一预定参考曲线比较，决定一平坦度瑕疵(8,20)；数学近似所接收到的平坦度瑕疵(8,20)；将近似后的平坦度瑕疵分解成纯量平坦度瑕疵部份(C1,C2,C3,C4)；以及从该平坦度瑕疵部份计算一第一和额外的控制器输出信号，以启动多重滚子架(2)的复数个致动器(3,14a,17,18,19)；其中近似的平坦度瑕疵系以所产生的平坦度瑕疵部份(C1,C2,C3,C4)彼此垂直方式的方式被分解；该复数个致动器中的一第一致动器系为一液压调整机构(17)，其系响应于第一控制器输出信号而被致动，该第一控制器输出信号系由第一垂直部份(C1)获得；每个形成为纯量校正变量部份的额外控制器输出信号系根据平坦度瑕疵的剩余垂直部份(C2,C3,C4)的其中之一被计算；且该纯量校正变量部份系被结合至适合的启动信号之中，用于复数个致动器中的个别偏心轮(14a)，其中一残留瑕疵向量(13)系被分析，且该残留瑕疵向量(13)系被传送至直接选择之校正元件(3)。如申请专利范围第1项之方法，其中：该平坦度瑕疵(10)在该钢带宽度(7)上方之分布系藉着该第八序数之一高斯近似法(LSQ法)所逼近及随后于该垂直部份(C1...Cx)中分析。如申请专利范围第1项之方法，其中：藉着负载函数发生该等残留瑕疵向量(13)之关连性，该等残留瑕疵向量系由偏心校正元件(14)之相互关系力量所控制，并与该等个别偏心轮(14a)之出口的全部平坦度瑕疵(10)有关。如申请专利范围第1项之方法，其中：藉着总计与该等偏心轮(14a)有关之残留瑕疵向量(13)，形成一藉由真正之数值所决定的瑕疵数量。如申请专利范围第1项之方法，其中：该钢带边缘张力控制(15)系在该平坦度调节内分开地施行。如申请专利范围第5项之方法，其中：使用该等内部中间滚子(19)之水平位移，而当作该边缘张力控制(16)用之一校正元件(3)。如申请专利范围第5项之方法，其中：对于两钢带边缘(15)选择性地非同步或同步操作一边缘张力控制(16)。如申请专利范围第6项之方法，其中：对每个钢带边缘(15)，藉由采用该平坦度测量滚子(6a)之二最外边测量值的误差之间的一差异值，该边缘张力控制(16)的一控制变量系针分开地决定。一种在多重滚子架(2)、特别是在二十滚子森吉米尔式滚压机(2a)中冷滚压时测量和调节不锈钢带(1)，特别是不锈钢薄膜(1a)的平坦度的装置，其在该多重滚子架(2)中设有一平坦度测量元件(6)，用于根据测得之分布于钢带宽度(7)之钢带张力而决定该钢带在其钢带宽度(7)上的平坦度(22)的实际分布；藉由将决定后的平坦度(22)的实际分布与一预定参考曲线比较，而用于决定一平坦度瑕疵(8,20)的一装置；以及至少一控制电路(4)，其包含一分析模组(11)，该分析模组(11)具有一第一分析装置(11a)，该第一分析装置(11a)用于所接收的平坦度瑕疵(8,20)的数学近似，并且用于将近似后的平坦度瑕疵分解成纯量平坦度瑕疵部份(C1,C2,C3,C4)，且其额外地包含一第一和额外的控制模组(30)，该控制模组(30)系被连接至该分析模组的一输出端，且被分配至平坦度瑕疵部份，用于启动该多重滚子架(2)的复数个致动器(3,14a,17,18,19)；其中该第一分析装置(11a)系设计成分解该平坦度瑕疵，该平坦度瑕疵系被该第一分析装置(11a)接受且被该第一分析装置(11a)以该平坦度瑕疵部份(C1,C2,C3,C4)彼此垂直方式的方式被分解近似；该第一控制模组(30)系被提供用于根据所接收之平坦度瑕疵的第一垂直部分(C1)而启动复数个致动器的其中一个致动器，该致动器系为一液压调整机构(17)的形式；用于平坦度瑕疵的其他垂直部份(C2,C3,C4)的额外控制模组每一个系被设计成产生纯量校正变量部份；且一控制函数(21)系被提供用于将被个别额外控制模组所接收的纯量校正变量部份结合至用于复数个致动器的个别偏心轮(14a)的合适校正动作，其中一残留瑕疵向量(13)系被分析，且该残留瑕疵向量(13)系被传送至直接选择之校正元件(3)。一种在多重滚子架(2)、特别是在二十滚子森吉米尔式滚压机(2a)中冷滚压时测量和调节高级不锈钢带(1)或是高级不锈钢薄膜(1a)的平坦度的装置，其具有至少一控制电路(4)，该控制电路(4)包含数个致动器(3)，其包含液压调整机构(17)、外部支撑滚子(18)之偏心轮(14a)、可轴向位移之内部中间滚子(19)、及/或其相互关系函数，其中一参考曲线(9)及平坦度测量元件(6)的实际钢带平坦度(22)间之一补偿信号(20)系在一第一分析装置(11a)及用于该张力向量(8/C1...Cx)之形成的独立式第一与第二控制模组(12a；12b)连接在该控制电路(4)之入口(23)，并在用于该滚子总成(2b)之绕着枢轴旋转式液压调整机构(17)的校正元件(3)与该出口(24)连接；且其中该补偿信号(20)系连接至一第二分析装置(11b)及连接至另一分开之第三控制模组(12c)，其计算结果(f)能以一耦合连接传导至该偏心轮(14a)之一校正元件(3)，其中，对于每一平坦度瑕疵(10)，提供一动态之个别控制器(30)，该控制器被提供当作一于该入口(32)中具有隔离区之比例积分控制器(31)。如申请专利范围第10项之装置，其中：在该参考曲线(9)及该实际钢带平坦度(22)之间的该补偿信号(20)系经由该独立之分析装置(11b)连接至用于一平坦度残留瑕疵(26)之独立、第三控制模组(12c)，其出口(27)系由该偏心轮(14a)引导至用于该校正元件(3)之耦合连接装置(25)。如申请专利范围第10项之装置，其中：在该参考曲线(9)及该实际钢带平坦度(22)之间的补偿信号(20)系经由另一、第三独立之分析装置(11c)连接至用于该边缘张力控制(16)之控制的独立、第四控制模组(12d)，且其出口(28)系连接至该内部圆锥形中间滚子(19)之校正元件(3)。如申请专利范围第10项之装置，其中：一配置在该出口(5b)中之平坦度测量元件(6)系连接至该实际钢带平坦度(22)之信号线。如申请专利范围第10项之装置，其中：除了该第一分析装置(11a)以外，每一个别控制器(30)系设有呈平行连接之适应性参数化机构(33)及一控制显示器(34)。如申请专利范围第10项之装置，其中：在每一个别之控制器(30)，提供用于控制参数(K.sub.i；K.sub.p)之连接器(35)。如申请专利范围第10项之装置，其中：该等动态之个别控制器(30)系与一操作员主控台(36)连接。如申请专利范围第10项之装置，其中：用于残留瑕疵之消除，该残留瑕疵向量(13)经由残留瑕疵控制装置(37、38、39)分别与该偏心轮(14a)之校正元件(3)配合。如申请专利范围第17项之装置，其中：该等边缘张力控制(16)为该平坦度测量滚子(6a)之不同钢带边缘区提供一分析装置(40)，而二钢带边缘控制装置(41、42)系分别连接至该分析装置。如申请专利范围第18项之装置，其中：该等钢带边缘控制装置(41、42)系与该等圆锥形中间滚子(19)之校正元件(3)连接。如申请专利范围第18项之装置，其中：该等钢带边缘控制装置(41、42)系可彼此独立地切换。如申请专利范围第18项之装置，其中：一适应性之调整速度控制机构(43)及一控制显示器(44)系分别连接在两钢带边缘控制装置(41、42)。 |
