摘要 |
1. Машина для очистки наружной поверхности трубопроводов, содержащая размещенный в корпусе рабочий орган с очистным инструментом, с роликами для перемещения по трубопроводу, механизм перемещения рабочего органа с приводом и с двухсторонним относительно оси рабочего органа расположением средств перемещения, систему управления, отличающаяся тем, что механизм перемещения рабочего органа выполнен в виде двух роторно-винтовых движителей, присоединенных к корпусу машины с помощью упругих тяг. ! 2. Машина для очистки наружной поверхности трубопроводов по п.1, отличающаяся тем, что упругие тяги выполнены телескопическими. |