| 摘要 |
1. Способ уменьшения атмосферных ошибок в измерениях кода и фазы несущей, основанных на сигналах, принимаемых со множества спутников в глобальной навигационной спутниковой системе, и этот способ содержит этапы, на которых: ! оценивают остаточную тропосферную задержку, остаточную тропосферную задержку моделируют как состояние в фильтре Калмана, и при этом функция обновления состояния фильтра Калмана для остаточной тропосферной задержки включает в себя, по меньшей мере, один, зависящий от длины базовой линии фактор, при этом по меньшей мере один, зависящий от длины базовой линии фактор соответствует расстоянию между опорным приемником и мобильным приемником; и ! обновляют оцененное положение мобильного приемника в соответствии с оцененной остаточной тропосферной задержкой и измерениями кода и фазы несущей, при этом оцененное положение мобильного приемника моделируют как состояния координат в фильтре Калмана. ! 2. Способ по п.1, в котором: ! получают измерения кода и фазы несущей на основании сигналов, принимаемых со множества спутников, в опорном приемнике и мобильном приемнике; ! вычисляют значения двойных разностей на основании полученных измерений для формирования двойных разностных измерений кода и фазы несущей; и ! обновляют оцененное положение мобильного приемника в соответствии с оцененной остаточной тропосферной задержкой и результатами двойных разностных измерений кода и фазы несущей. ! 3. Способ по п.1, в котором фильтр Калмана включает в себя множество состояний, в том числе одно состояние, которое масштабирует остаточную тропосферную задержку. ! 4. Способ по п.1, в котором функция обновления со� |
