| 摘要 |
1. Устройство для поддержания равновесия и ориентации тела, предназначенное для поддержания равновесия и ориентации тела у людей с ограниченными возможностями стоять и ходить без помощи рук, причем устройство содержит верхнюю и нижнюю рамы, систему подвески, включающую в себя три элемента подвески, каждый из которых имеет первый и второй концы, при этом устройство дополнительно содержит поясничный пояс (23), выполненный с возможностью взаимодействия с пользователем, причем поясничный пояс шарнирно присоединен в трех соединительных точках (7) верхней рамы посредством первых концов упомянутых элементов (21) подвески к верхней раме (6), при этом упомянутый поясничный пояс содержит три соединительные точки (25) поясничного пояса, соединенные со вторыми концами упомянутых элементов подвески, причем упомянутая верхняя рама (6) соединена с нижней рамой (15), которая взаимодействует с землей посредством трех колес (36), выполненных с возможностью перемещения платформы, определяемой обеими рамами (6, 15) и колесами (36), в горизонтальной плоскости, при этом соединение между нижней рамой (15) и верхней рамой (6) осуществляется посредством телескопических стержней (8, 9), а центр масс устройства располагается близко к земле, причем каждый элемент подвески содержит наружную капсулу (4), внутреннюю капсулу, пружину (1), расположенную внутри внутренней капсулы, а также продольный стержень (2), опертый на внутреннюю капсулу, для телескопического перемещения в противодействие пружине, при этом длина каждого из элементов (21) подвески может быть отрегулирована перемещением наружной капсулы относительно внутренней капсулы согласно характерны� |
