| 摘要 |
1. Устройство для протягивания технологических приспособлений подо льдом, содержащее подводный снаряд, в герметичном корпусе которого установлены электромоторы гребных винтов, блок управления, приборы самонаведения в виде гидроакустических преобразователей, установленных в носовой части снаряда, связанных с блоком управления, блок питания, отличающееся тем, что в корпусе установлен балласт, подвижный в направлении носовой части снаряда, соединенный тросом через микродвигатель с датчиком уровня сигналов, входящим в электронный блок управления, входы которого соединены с выходами гидроакустических преобразователей, а выходы - с входами электромоторов гребных винтов. ! 2. Устройство для протягивания технологических приспособлений подо льдом, содержащее подводный снаряд, в герметичном корпусе которого установлены электромоторы гребных винтов, блок управления, приборы самонаведения в виде гидроакустических преобразователей, установленных в носовой части корпуса снаряда, связанных с блоком управления, отличающееся тем, что на корпусе установлен вертикальный движитель с приводом от датчика уровня сигналов, входящего в электронный блок управления, входы которого соединены с выходами гидроакустических преобразователей, а выходы - с входами электромоторов гребных винтов и вертикального движителя. |
