| 摘要 |
Сферический шарнир равных угловых скоростей, содержащий ведущий и ведомый валы, кулаки, сопряженные с валами и выполненные в виде полукольцевых сегментов с центральной выборкой, и центрирующий шар с взаимно-перпендикулярными круговыми пазами, отличающийся тем, что кулаки выполнены с прямым внешним углом и выборкой S-образной формы с радиусом кривизны R, а поверхность сердцевины шара - сферической. |
