摘要 |
Verfahren zur Steuerung eines Linearsynchronmotors, bei welchem Strom durch einen Anker eines Linearsynchronmotors hindurchtritt, der ein bewegliches Element aufweist, das von einem Magnetfeld bewegt wird, das von dem Anker erzeugt wird, wobei: in einem Falle, in dem eine Bewegungsgeschwindigkeit des Ankers größer als eine vorbestimmte Geschwindigkeit ist, die innerhalb eines Bereichs vorläufig bestimmt wird, in welchem das bewegliche Element synchron mit der Bewegung des von dem Anker erzeugten Magnetfeldes mittels einer vorbestimmten sensorlosen Vektorsteuerung bewegt wird, der durch den Anker hindurchtretende Strom von der sensorlosen Vektorsteuerung gesteuert wird, und in einem Falle, in dem die Bewegungsgeschwindigkeit des Ankers kleiner als die vorbestimmte Geschwindigkeit ist, in einer d-q-Koordinate, in welcher eine d-Achse eine Richtung eines von dem Feld erzeugten Flusses darstellt und eine q-Achse eine um &pgr;/2 in Bezug auf die d-Achse vorausgehende Phase darstellt, ein d-Achsen-Ankerstrom und ein q-Achsen-Ankerstrom derart gesteuert werden, dass ein elektrischer Winkel der...
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