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Ein Steuersystem umfasst ein Achsdrehmoment-Entscheidungsmodul, ein Leistungssicherheitsmodul, ein Vortriebsdrehmoment-Entscheidungsmodul und ein Betätigungsmodul. Das Achsdrehmoment-Entscheidungsmodul bestimmt eine Achsdrehmomentanforderung auf der Grundlage einer Fahrereingabe und einer Fahrzeuggeschwindigkeit. Das Leistungssicherheitsmodul bestimmt eine gesicherte Drehmomentanforderung auf der Grundlage der Achsdrehmomentanforderung, der Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Maschinendrehzahl. Das Vortriebsdrehmoment-Entscheidungsmodul bestimmt eine Vortriebsdrehmomentanforderung auf der Grundlage der Achsdrehmomentanforderung und der gesicherten Drehmomentanforderung. Das Betätigungsmodul steuert eine Luft, einen Zündfunken und/oder einen Kraftstoff, die bzw. der an einen Zylinder einer Maschine geliefert wird, auf der Grundlage der Vortriebsdrehmomentanforderung.
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