发明名称 |
一种废墟生命体探测器 |
摘要 |
本发明属于废墟搜救和灾难救援领域,具体地说是一种在地震或火灾引起的房屋废墟内部利用气浮原理进行视频探测的废墟生命体探测器,包括气泵、导缆装置、螺纹管及导引头,其中气泵及导引头之间通过可伸缩的螺纹管相连通,在螺纹管上设有驱动其以转动方式前后往复移动的导缆装置;气泵产生的压缩空气通过螺纹管输送至导引头,在导引头上开有供压缩气体喷出的气口,导引头通过压缩气体喷出的反作用力悬浮或水平摆动;导引头内安装有探测仪器,该探测仪器的电缆通过螺纹管内部与控制台电连接。本发明根利用压缩空气的喷射反作用力将“蛇眼”系统的末端悬浮起来,并通过对气压及左右两侧的辅气孔的调整实现对“蛇眼”系统末端姿态控制。 |
申请公布号 |
CN102118606A |
申请公布日期 |
2011.07.06 |
申请号 |
CN200910249027.3 |
申请日期 |
2009.12.30 |
申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
发明人 |
王挺;姚辰;李小凡;王忠;罗宇;智迪;徐梁;刘敏杰 |
分类号 |
H04N7/18(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I |
主分类号 |
H04N7/18(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人 |
白振宇 |
主权项 |
一种废墟生命体探测器,其特征在于:包括气泵(1)、导缆装置(2)、螺纹管(3)及导引头(4),其中气泵(1)及导引头(4)之间通过可伸缩的螺纹管(3)相连通,在螺纹管(3)上设有驱动其以转动方式前后往复移动的导缆装置(2);所述气泵(1)产生的压缩空气通过螺纹管(3)输送至导引头(4),在导引头(4)上开有供压缩气体喷出的气口,导引头(4)通过压缩气体喷出的反作用力悬浮或水平摆动;所述导引头(4)内安装有探测仪器,该探测仪器的电缆通过螺纹管内部与控制台电连接。 |
地址 |
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |