具有多个加速度计的铰接设备

摘要

提供用于确定通过一个或多个铰链连接的第一构件和第二构件的相对空间定向的装置、系统和方法。具有设置在其中的一个或多个第一加速度计的第一构件可以提供与第一构件沿一个或多个轴的加速度成比例的第一信号。具有设置在其中的一个或多个第二加速度计的第二构件可以提供与第二构件沿一个或多个轴的加速度成比例的第二信号。一个或多个铰链，其能够可枢转地连接第一构件与第二构件。控制器能够接收由所述一个或多个第一加速度计提供的第一信号及由一个或多个第二加速度计提供的第二信号，以计算第一构件相对于第二构件的空间定向。

主权项

一种用于确定两块铰接体的相对空间定向的装置，包括：第一构件，其具有设置在其中的一个或多个第一加速度计，以提供与第一构件沿一个或多个轴的加速度成比例的第一信号；第二构件，其具有设置在其中的一个或多个第二加速度计，以提供与第二构件沿一个或多个轴的加速度成比例的第二信号；一个或多个铰链，其可枢转地连接第一构件与第二构件；以及控制器，用于接收第一信号及第二信号，并且用于计算第一构件相对于第二构件的空间定向。