多相旋转电机

摘要

一种多相旋转电机，其藉由提供场磁铁成员磁性组件的两磁极极面与电枢成员电磁体组件的成对极极面以想要的极面形状，使场磁铁成员与电枢成员的极间相互耦合的磁势坡度可被预先安排，以控制顿转力矩为想要的变化；并利用多相的安排，进一步平衡不想要的顿转力矩，以保障电机特性中的磁通集中以及磁通损失与干扰效应的极小化几乎不受影响。此外，经二个或二个以上的磁道的帮助，而增加电机在三维空间中更多的平行气隙，以藉由每相单元的电磁体组件对应的磁道与其它相单元的电磁体组件对应的磁道不同，使电机在有限的移动方向空间条件下，还可获得提供更高力矩输出或同时安排更多个串联且各自独立移动的个体的利益。

主权项

一种多相旋转电机，含有：一个场磁铁成员，具有二个或二个以上的磁道，而每一磁道为含两磁极的磁性组件环绕着旋转轴的圆周方向配置以形成一轮状环，且该每个磁性组件两磁极的每个磁极极面衹显示出一个单一磁场极性并与另一个磁极极面的磁场极性相反；一个电枢成员，具有的多相单元构成以每相单元含有至少一个具有成对极的电磁体组件，而该每相单元与其它相单元相互间以磁性隔离，且该每个电磁体组件的每个极都含有各自的极面；其中，该电枢成员的该每相单元的电磁体组件环绕着旋转轴的圆周方向与该场磁铁成员的磁道其中之一呈同轴配置，且该每个磁性组件的两磁极极面彼此在与环绕着旋转轴的圆周方向約垂直的第一方向上被配置以相反，以及该每相单元电磁体组件的每极极面各自与该呈同轴配置的磁道的该磁性组件磁极极面其中之一以气隙分隔；其特征在于：该每相单元的电磁体组件对应的磁道，与其它相单元的电磁体组件对应的磁道不同；不同磁道的磁性组件之间相互错位；磁道内的毗邻磁性组件在环绕着旋转轴的圆周方向的的极间距相等；并且，藉由在与该场磁铁成员的磁道其中之一呈同轴配置的该每相单元电磁体组件上流动一预定偏移值的交流电流，而导致该电枢成员与该场磁铁成员间的一相对运动；该电磁体组件每极极面各自与隔着气隙相应的磁性组件的相应磁极极面相互间的表面几何形状有差异。