多相电动机控制装置

摘要

提供一种多相电动机控制装置，可使用单一的电流检测部件在每个控制周期高精度地检测各相的电流值，并且可防止噪声的产生。在之前的控制周期T1中的规定相的相位的移动量和该控制周期T2中的规定相的相位的移动量不同的情况下，相位移动部件使该控制周期T2中的规定相的相位的移动量，从之前的控制周期T1中的规定相的相位的移动量缓慢地每次改变1/5，使得该控制周期T2的最终周期中的规定相的相位的移动量设为该控制周期T2的最终周期中的规定相的相位的移动量。

主权项

一种多相电动机控制装置，其特征在于，包括：驱动部件，由上臂开关元件和下臂开关元件的对构成，用于驱动多相电动机；单一的电流检测部件，检测所述多相电动机的电流值；脉冲宽度调制信号生成部件，基于由所述电流检测部件所检测的电流值以及载波信号，在一个控制周期内生成多个各相脉冲宽度调制信号；以及相位移动部件，缓慢地改变在1个控制周期内的相位的移动量地移动所述脉冲宽度调制信号生成部件所生成的规定相的脉冲宽度调制信号，并将其输出到所述驱动部件，其中，在之前的控制周期中的规定相的相位的移动量和该控制周期中的规定相的相位的移动量不同的情况下，所述相位移动部件使该控制周期中的规定相的相位的移动量，从之前的移动量缓慢地改变，使得该控制周期的最终周期中的规定相的相位的移动量设为该控制周期中的规定相的相位的移动量。