无线遥控钓鱼船

摘要

为实时反馈钓鱼船的位置和状态信息，以方便遥控器定位并操控钓鱼船，本发明涉及的无线遥控钓鱼船，包括遥控器和设于钓鱼船中的钓鱼船控制电路；该钓鱼船控制电路包括控制单元、无线信号收发器、第一电子罗盘、GPS信号接收器、马达驱动电路和鱼饵舱门控制电路；所述遥控器包括控制器、无线收发器、行驶操控器、第二电子罗盘和液晶显示屏。操控者只需通过遥控器的液晶显示，便可随时操控钓鱼船在行驶中的工作状态(包括：信号强弱、电池电量、饵料舱和挂钩的开启显示、行驶状态显示)。

主权项

一种无线遥控钓鱼船，包括：遥控器和设于钓鱼船中的钓鱼船控制电路； 其特征在于：该钓鱼船控制电路包括中央控制单元（1）；该中央控制单元（1）连接有无线信号收发器（2），第一电子罗盘（4），GPS信号接收器（5），用于驱动左、右马达的马达驱动电路（7），以及鱼饵舱门控制电路（8）；所述遥控器包括中央控制器（20），该中央控制器（20）连接有无线收发器（21）、行驶操控器（26）、第二电子罗盘（27）和液晶显示屏（22）；工作时，钓鱼船内的中央控制单元（1）通过第一电子罗盘（4）和GPS信号接收器（5）获得钓鱼船的行驶方向信息和经纬度信息，并将这些信息通过无线信号收发器（2）以无线信号送出；遥控器的中央控制器（20）通过无线收发器（21）接收所述无线信号，并获得钓鱼船的行驶方向信息和钓鱼船的经纬度信息，然后将所述钓鱼船的行驶方向信息与来自第二电子罗盘（27）的方向信息进行比对，以获得钓鱼船的行驶方向与遥控器中第二电子罗盘（27）的方向之间的夹角，然后由液晶显示屏（22）显示该夹角和所述钓鱼船的经纬度信息；操控时，中央控制器（20）根据行驶操控器（26）输出的行驶控制命令，控制无线收发器（21）输出相应的无线控制命令；钓鱼船内的中央控制单元（1）通过无线信号收发器（2）接收所述无线控制命令，然后经马达驱动电路（7）分别控制左、右马达的转速而调整钓鱼船的行驶方向，直至钓鱼船的行驶方向与所述第二电子罗盘（27）的方向一致时，自动沿该方向直线行驶；当收到打窝遥控命令时，中央控制单元（1）经鱼饵舱门控制电路（8）控制钓鱼船上的鱼饵舱门开启，以完成打窝；同时中央控制单元（1）将该打窝位置的经纬度信息发送至遥控器；当钓鱼船返回至出发地后并需要返回至所述打窝位置时，遥控器将所述打窝位置的经纬度信息发送至钓鱼船；钓鱼船内的中央控制单元（1）根据所述打窝位置的经纬度信息、第一罗盘实时获取的行驶方向信息和钓鱼船实时的经纬度信息，经马达驱动电路（7）分别控制所述左、右马达的转速，以实时调整钓鱼船的行驶方向和速率，直至到达所述打窝位置。