一种包装机封口系统控制装置和方法

摘要

本发明公开一种包装机封口系统控制装置，包括输入机构、控制机构、驱动机构、运动机构、调节机构和检测机构，其中，控制机构的输入端连接输入机构的输出端，输出端连接驱动机构，根据输入机构的控制命令控制驱动机构的动作；运动机构与驱动机构连接，在驱动机构的带动下进行位移，完成封口的功能；调节机构连接在输入机构和驱动机构之间，根据输入机构的输入数据改变驱动机构的运动参数，调整扭矩压力大小；检测机构用于采集运动机构的位置信息，并送入控制机构，控制机构则根据运动机构的位置将位置控制方式改变为扭矩控制方式。此种控制装置可提高包装机的封合强度，提高设备运行的柔性度。本发明还公开一种基于前述控制装置的控制方法。

主权项

一种包装机封口系统控制装置，其特征在于：包括输入机构、控制机构、驱动机构、运动机构、调节机构和检测机构，其中，控制机构的输入端连接输入机构的输出端，输出端连接驱动机构，根据输入机构的控制命令控制驱动机构的动作；运动机构与驱动机构连接，在驱动机构的带动下进行位移，完成封口的功能；调节机构连接在输入机构和驱动机构之间，根据输入机构的输入数据改变驱动机构的运动参数，调整扭矩压力大小；检测机构用于采集运动机构的位置信息，并送入控制机构，控制机构则根据运动机构的位置将位置控制方式改变为扭矩控制方式。