| 摘要 |
本发明公开了一种具有驱动功能的万向驱动脚轮，解决了目前万向脚轮只能随动和越过障碍物难度大、稳定性差这一技术问题，该万向脚轮包括轮盘，所述轮盘设有轴承孔，和皮带槽(或齿轮)所述轮盘的外回转表面均匀的设有多个径向孔；每个所述径向孔中均设有滚轮部件；所述滚轮部件包括T型支架，所述T型支架由装配为一体的相互垂直的横轴和纵轴构成，所述横轴的两端设有两个对称布置的小滚轮，所述小滚轮为回转体，所述小滚轮与横轴之间设有滚动轴承部件；所述纵轴固定在所述径向孔中；每两相邻的滚轮部件之间具有微小的间隙；每个小滚轮的回转体上最外侧素线的投影在同一圆周线。本发明万向脚轮具有实用性强、稳定性能好、安全系数高的特点。 |
