发明名称 Method for cleaning a manipulator with several members connected by joints
摘要
申请公布号 EP2149435(B1) 申请公布日期 2011.07.06
申请号 EP20090009515 申请日期 2009.07.22
申请人 KUKA ROBOTER GMBH 发明人 FORNOFF, PETER
分类号 B25J19/00 主分类号 B25J19/00
代理机构 代理人
主权项
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