用于实现手指康复训练的辅助康复训练装置

摘要

本发明公开了一种用于实现手指康复训练的辅助康复训练装置，包括一支架及设置在支架上的手指支撑，在所述的支架的一端设置有第一轴，第一轴的一端与一电机连接，在所述的支架的另一端设置有第二轴，该第二轴的一端与一磁流变液阻尼器连接，所述的第二轴的另一端与第一轴的另一端通过一弹簧连接，所述的手指支撑固定在所述的第二轴上，在所述的第二轴上还设置有用于测量所述的第二轴角位移的角度传感器，以及用于测量第二轴扭矩的力传感器。与现有技术相比，本发明装置集手指康复主动训练和被动训练于一身，特别适合于单手指受伤后的康复训练。同时结构简单、紧凑，机械加工精度要求也不高。

主权项

一种用于实现手指康复训练的辅助康复训练装置，包括一支架(8)及设置在支架(8)上的手指支撑(10)，其特征在于：在所述的支架(8)的一端设置有第一轴(11)，第一轴(11)的一端与一电机(1)连接，在所述的支架(8)的另一端设置有第二轴(12)，该第二轴(12)的一端与一磁流变液阻尼器(3)连接，所述的第二轴(12)的另一端与第一轴(11)的另一端通过一弹簧(4)连接，所述的手指支撑(10)固定在所述的第二轴(12)上，在所述的第二轴(12)上还设置有用于测量所述的第二轴角位移的角度传感器(7)，以及用于测量第二轴扭矩的力传感器(5)，所述的磁流变液阻尼器(3)包括：壳体以及设置在壳体内的力反馈轴(35)、磁流变液(312)、旋转盘(33)、固定盘(37)、绝磁环(311)以及线圈(38)，所述的旋转盘(33)固定在力反馈轴(35)上，所述的固定盘(37)固定在壳体上并间隔的布置在旋转盘(33)之间，所述的磁流变液(312)填充在旋转盘(33)与固定盘(37)周围，在固定盘(37)外圆周面的外侧设置所述的绝磁环(311)，在绝磁环(311)上绕制所述的线圈(38)，所述的力反馈轴(35)与所述的第二轴(12)的一端固定连接，所述的壳体与支架(8)固定连接。