一种智能吸尘器清扫方法

摘要

本发明公开了一种智能吸尘器斜向撞击障碍物的处理方法，在一个呈封闭的大致平面的区域内，进行相互垂直的X轴方向和Y轴方向定义后,先由吸尘器沿封闭区域的周边行走一周并记忆周边的坐标;由吸尘器进行X轴方向扫描或Y轴方向扫描并记忆其行走路线的坐标,在扫描时,遇到障碍物则绕行;绕行部分的区域为障碍物区域。本发明所提供的智能吸尘器清扫方法，能避免部分区域漏扫，大大提高了吸尘器的除尘效率，更有效地利用电池。

主权项

一种智能吸尘器清扫方法，所述智能吸尘器在清扫区域内进行X轴或Y轴扫描清扫，其特征在于，当智能吸尘器与障碍物或者墙壁斜向碰撞时，智能吸尘器可以测出前进方向与障碍物面间夹角，并根据所述夹角的大小以及所处的清扫区域和清扫方向确定清扫路线。