下肢关节康复训练器

摘要

本发明涉及一种被动、主动运动训练的下肢关节康复训练器；包括底板、搁腿板、杆长调节钮、可调腿支架、连杆、可调曲柄、变刚度机构、涨紧联接套、轴承座、底板、显示器、控制键盘、腿支架固定旋钮、小腿固定带和设置在机壳内电机传动机构及控制电路，其特征在于：在搁腿板架的两内壁居中处装设由励磁电流调节器、励磁电流线、磁流变液阻尼制动器、支轴座、齿轮轴、齿轮和齿条组成的磁流变液阻尼制动器驱动的变刚度机构，由于本发明采用了磁流变液阻尼制动器驱动的变刚度机构替代电机传动的变刚度机构；不仅实现不同患者主动训练时阻尼力的设定，而且具有设计合理，结构紧凑，便于加工制造和使用十分方便等优点。

主权项

一种下肢关节康复训练器，包括底板、搁腿板、杆长调节钮、可调腿支架、连杆、可调曲柄、变刚度机构、涨紧联接套、轴承座、底板、显示器、控制键盘、腿支架固定旋钮、小腿固定带和设置在机壳内电机传动机构及控制电路，其特征在于：在搁腿板架(6)的两内壁居中处底面装设磁流变液阻尼制动器驱动的变刚度机构(4)，所述的磁流变液阻尼制动器驱动的变刚度机构(4)由励磁电流调节器(14)、励磁电流线(15)、磁流变液阻尼制动器(16)、支轴座(17)、齿轮轴(18)、齿轮(19)和齿条(20)组成，在搁腿板架(6)内底面居中处装设由两支轴座(17)支撑的齿轮轴(18)，其齿轮轴(18)的居中处连接齿轮(19)，与齿轮(19)位置相对应的搁腿板架(6)内底面上连接与齿轮(19)相啮合的齿条(20)，在齿轮(19)任一侧的齿轮轴(18)上连接磁流变液阻尼制动器(16)，搁腿板架(6)内底面上的一侧装设励磁电流调节器(14)，在励磁电流调节器(14)与磁流变液阻尼制动器(16)之间通过励磁电流线(15)连通相接；所述的控制电路由单片机(25)所组成的智能控制电路；其中由信号采集模块(22)所采集的监控信号与通过人机交互模块(21)所设定的控制信号传至单片机(25)，在由单片机(25)处理后传到电机驱动模块(24)及励磁电流调节器(14)中。