一种三维人体模型关节中心提取方法

摘要

本发明公开了一种三维人体模型关节中心提取方法，包括：输入三维人体模型的表面网格信息，根据这些信息提取三维人体模型的末端特征点；根据末端特征点，将三维人体模型的肢体进行划分，计算三维人体模型中各个肢体的近似方向；用一组垂直于肢体近似方向的平行平面截取三维人体模型，得到截面轮廓组；对截面轮廓组计算似圆性函数，得到一组似圆性函数序列，计算似圆性函数序列的局部极小值，根据局部极小值确定轮廓组中的畸形轮廓；计算畸形轮廓的轮廓重心，将所得到的轮廓重心作为三维人体模型相应位置的关节中心。本发明可以用于任意姿态的三维人体模型，关节中心提取的精确度较高。

主权项

一种三维人体模型关节中心提取方法，按照以下步骤顺序执行：步骤10)、根据三维人体模型的表面网格信息提取三维人体模型的末端特征点；步骤20)、根据步骤10)所得到的末端特征点，将三维人体模型的肢体进行划分，计算三维人体模型中各个肢体的近似方向；步骤30)、用一组垂直于肢体近似方向的平行平面截取三维人体模型，得到截面轮廓组；步骤40)、对步骤30)得到的截面轮廓组计算似圆性函数，得到一组似圆性函数序列，计算似圆性函数序列的局部极小值，根据局部极小值确定轮廓组中的畸形轮廓；步骤50)、计算步骤40)得到的畸形轮廓的轮廓重心，将所得到的轮廓重心作为三维人体模型相应位置的关节中心。