多轴机器人及其采用的轴固定座

摘要

一种多轴机器人，包括转动连接的第一轴部件与第二轴部件及连接线缆，第一轴部件包括第一轴固定座、转动地设置于第一轴固定座内的第一转轴及驱动第一转轴旋转的第一驱动组件，第二轴部件包括第二轴固定座、转动地设置于第二轴固定座内的第二转轴、驱动第二转轴旋转的第二驱动组件，所述第二轴固定座包括座体及从座体顶部延伸的轴座，所述座体设置于第一轴固定座上并与第一转轴固定，所述第二转轴及第二驱动组件设置于所述轴座内，所述座体底部开设有过线槽及与过线槽相通的出线孔，所述连接线缆穿过第一轴固定座后，容纳于所述过线槽内，并从所述出线孔穿出至第二驱动组件。所述多轴机器人具有便于连接线缆布置的优点。

主权项

一种多轴机器人，包括转动连接的第一轴部件与第二轴部件及连接线缆，第一轴部件包括第一轴固定座、转动地设置于第一轴固定座内的第一转轴及驱动第一转轴旋转的第一驱动组件，第二轴部件包括第二轴固定座、转动地设置于第二轴固定座内的第二转轴、驱动第二转轴旋转的第二驱动组件，所述第二轴固定座包括座体及从座体顶部延伸的轴座，所述座体设置于第一轴固定座上并与第一转轴固定，所述第二转轴及第二驱动组件设置于所述轴座内，其特征在于：所述座体底部开设有过线槽及与过线槽相通的出线孔，所述连接线缆穿过第一轴固定座后，容纳于所述过线槽内，并从所述出线孔穿出至第二驱动组件。