制盒机盒体定位系统用抓盒装置

摘要

本实用新型公开了一种制盒机盒体定位系统用抓盒装置，包括抓盒本体、伺服马达、滑动体、转动盘和抓盘手，所述抓盒本体的一端垂直设有一个固定块，固定块的外端面中部垂直方向设有一滑轨，所述的滑轨上设有一可上下移动的滑动体，滑动体的上端安装有一伺服马达，伺服马达的动力输出部分穿过滑动体置于滑动体下方与安装于滑动体下方的转动盘通过传动带连接，转动盘下方安装有抓盘手，抓盘手的下方安装有吸盘。本实用新型结构简单、设计巧妙，可多角度准确抓取盒体将其放于指定位置，可满足现代化工业生产对产品品质、生产效率的保证以及对包装机械多功能的需求，具有巨大的市场潜力。

主权项

一种制盒机盒体定位系统用抓盒装置，包括抓盒本体、伺服马达、滑动体、转动盘和抓盘手，其特征在于：所述抓盒本体的一端垂直设有一个固定块，固定块的外端面中部垂直方向设有一滑轨，所述的滑轨上设有一可上下移动的滑动体，滑动体的上端安装有一伺服马达，伺服马达的动力输出部分穿过滑动体置于滑动体下方与安装于滑动体下方的转动盘通过传动带连接，转动盘下方安装有抓盘手，抓盘手的下方安装有吸盘。