单臂旋转背压式收料机构

摘要

本实用新型涉及一种单臂旋转背压式收料机构。现有收料机构双工位收料方式收卷直径受到了一定程度上的限制。本实用新型的一种单臂旋转背压式收料机构，包括两侧的传动侧支体和操作侧支体、背压辊体，背压辊体的两端均通过同步旋转轴与传动侧支体和操作侧支体活动连接，两侧的同步旋转轴上均设置有收料轴缸体收料轴缸体内固定收料轴缸，收料轴缸的活塞杆连接推拉滑块和抓料机械手，推拉滑块卡设在收料轴缸体上；所述一侧的同步旋转轴的轴上连接有同步翻转臂，同步翻转臂横向位于在收料轴缸体的外侧，同步翻转臂一端通过缸体连接轴连接有推动缸，推动缸另一端固定。本实用新型的结构简单，体积小，降低了对空间和加工设备的要求。

主权项

一种单臂旋转背压式收料机构，包括传动侧支体（1）和操作侧支体（6），传动侧支体（1）和操作侧支体（6）之间设置有背压辊体（9），其特征在于：所述背压辊体（9）两端均通过同步旋转轴（8）与传动侧支体（1）和操作侧支体（6）活动连接，同步旋转轴（8）上固定设置有收料轴缸体（10），收料轴缸体（10）的侧壁上设置有两个相对的开口，收料轴缸体（10）内还固定设置有收料轴缸（14），收料轴缸（14）的活塞杆上设置有推拉滑块（11），推拉滑块（11）的两端分别位于收料轴缸体（10）侧壁上的两个开口里，推拉滑块（11）还通过翻转定位销（13）与两个呈相对设置的抓料机械手（12）连接，两个抓料机械手（12）支撑着收料轴（5）的端头；同步旋转轴（8）上还固定设置有同步翻转臂（7），同步翻转臂（7）一端通过缸体连接轴（15）与推动缸（16）的一端连接。