精密传动差动式逆向运动隔离装置

摘要

本发明公开了一种精密传动差动式逆向运动隔离装置，杠杆I和杠杆II沿轴向设置在动力输入套内，传动销沿径向穿过动力输入套、杠杆I和杠杆II，作为杠杆I和杠杆II的支点并使杠杆I和杠杆II与动力输入套在圆周方向固定配合，杠杆I和杠杆II的动力点分列动力输出轴I径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合，杠杆I和杠杆II的阻力点分列动力输出轴II径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合；平衡轴通过传动比相同的齿轮啮合副I和齿轮啮合副II与动力输出轴I及动力输出轴II配合，本发明可将逆向干扰运动和正向功能运动隔离开，并使其在另一个系统的平衡轴中无源自动平衡，消除其对正向功能运动的干扰，对附加干扰具有很强的自适应性，响应时间快，系统始终处于自锁状态，能减小回差，使用寿命长，维修简便，结构简单，工艺性好。

主权项

一种精密传动差动式逆向运动隔离装置，其特征在于：包括动力输入套、动力输出轴I、动力输出轴II、平衡轴、传动销、杠杆I和杠杆II，所述杠杆I和杠杆II沿轴向设置在动力输入套内，所述传动销沿径向穿过动力输入套、杠杆I和杠杆II，作为杠杆I和杠杆II的支点并使杠杆I和杠杆II与动力输入套在圆周方向固定配合，所述杠杆I的动力点和杠杆II的动力点分列动力输出轴I径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合，杠杆I的阻力点和杠杆II的阻力点分列动力输出轴II径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合；平衡轴通过齿轮啮合副I与动力输出轴I配合，通过齿轮啮合副II与动力输出轴II配合，齿轮啮合副I和齿轮啮合副II传动比相同。