车辆加速度的限制

摘要

一种控制装有每个可操作地连接到车辆动力传动系统的电动变速器和再生制动系统的车辆的加速的方法和装置。所述方法和装置包括确定命令变速器预选的换挡选择器位置的哪一个、确定操作者对加速的要求、使用油门踏板和制动踏板的输入。测量车辆的加速度，根据命令的预选的换挡选择器位置、操作者对加速的要求和所测量的车辆加速度来控制从电动变速器和再生制动系统传递给车辆东路传动系统的命令转矩的幅度。

主权项

控制装备有用于给车辆动力传动系统提供输出转矩的电动变速器的车辆的加速速率的方法，包括：确定操作者对输出转矩的需求；测量车辆加速度；根据所测量的车辆加速度和加速度限制值来计算加速度误差，其中当车辆加速度包括一个减速度事件时，加速度限制值就根据变速器换档选择器位置和操作者制动力来确定；和限制到车辆动力传动系统的输出转矩为操作者需要的输出转矩和输出转矩限制值中较小的一个，所述输出转矩限制值被确定为车辆加速度和预定加速度限制值的函数。