发明名称 振动式手臂复健方法及其装置
摘要
申请公布号 申请公布日期 2011.07.01
申请号 TW097129638 申请日期 2008.08.05
申请人 国立中兴大学 发明人 邱靖华
分类号 A61H1/00;A63B22/10 主分类号 A61H1/00
代理机构 代理人 恽轶群 台北市松山区南京东路3段248号7楼;陈文郎 台北市松山区南京东路3段248号7楼
主权项 一种振动式手臂复健装置,包含:一基座单元,包括一基板、呈左右相间隔且相对称地形成于该基板上的二个沿一前后方向相并排设置的第一轨槽、二个沿一水平直线相间隔设置的第二轨槽,及二个分别沿二相对称的弧线轨迹设置的第三轨槽;一前后滑动机构,包括二个分别对应该基座单元的该二第一轨槽设置的第一滑座、二个分别与该二第一滑座相间隔设置的第一从动单元、二个分别设置在该二第一滑座与该二第一从动单元之间的第一振动单元,及一个驱动该二第一滑座分别沿该二第一轨槽滑动的第一动力单元,每一个第一从动单元各具有一个枢接于该第一振动单元的连接块、一个呈自由转动地设置在该连接块上的转盘,及一个固定在该转盘上的握把;一水平滑动机构,包括二个分别对应该基座单元的该二第二轨槽设置的第二滑座、二个分别与该二第二滑座相间隔设置的第二从动单元、二个分别设置在该二第二滑座与该二第二从动单元之间的第二振动单元,及一个驱动该二第二滑座分别沿该二第二轨槽滑动的第二动力单元,每一个第二从动单元各具有一个枢接于该第二振动单元的连接块、一个呈自由转动地设置在该连接块上的转盘,及一个固定在该转盘上的握把;一弧线滑动机构,包括二个分别对应该基座单元的该二第三轨槽设置的第三滑座、二个分别与该二第三滑座相间隔设置的第三从动单元、二个分别设置在该二第三滑座与该二第三从动单元之间的第三振动单元,及一个驱动该二第三滑座分别沿该二第三轨槽滑动的第三动力单元,每一个第三从动单元各具有一个枢接于该第三振动单元的连接块、一个呈自由转动地设置在该连接块上的转盘,及一个固定在该转盘上的握把;及一定位单元,包括二个左右相对称的手套,及二个分别固接在该二手套一下表面,并形成有一轴向贯穿的缺口的套管,且该二套管是可移除地套设至该前后滑动机构、水平滑动机构及弧线滑动机构其中任一个机构的该二握把上,以分别受连动而位移。依据申请专利范围第1项所述的振动式手臂复健装置,其中,该前后滑动机构的第一滑座各具有相配合界定出一安装空间的一底壁、一与该底壁相间隔的顶壁,及一连接在该底、顶壁之间的围绕壁,于该顶壁并形成一贯穿的穿孔,该二第一振动单元是分别安装在该二第一滑座的安装空间内,及该第一从动单元的连接块具有一个穿设于该穿孔且与该第一振动单元相枢接的从动杆部,及一连接在该从动杆部与该转盘之间的基盘部。依据申请专利范围第2项所述的振动式手臂复健装置,其中,该前后滑动机构的第一振动单元各具有设置于该第一滑座的底壁的一平行该底壁的螺杆、一驱动该螺杆双向转动的第一马达、一套设并螺接于该螺杆,以受该螺杆传动而沿一水平方向双向位移的活动基座,及一设置在该活动基座上并与该从动单元的从动杆部相枢接的振动产生器,该振动产生器具有一与该活动基座相间隔设置的曲柄、一驱动该曲柄绕一平行该螺杆的轴线转动的第二马达、一可转动地套设于该曲柄上并与该从动杆部相枢接的连轴杆,且该曲柄是随着该活动基座位移而相对该连轴杆滑动,并具有自该轴线的二个相间隔的支撑点径向向外延伸的一长臂段、一长度小于该长臂段的长度的短臂段,及一连接在该长臂段与该短臂段之间的倾斜杆段,该连轴杆是呈可位移并转动地套接于该倾斜杆段上。依据申请专利范围第3项所述的振动式手臂复健装置,其中,该水平滑动机构的第二滑座各具有相配合界定出一安装空间的一底壁、一与该底壁相间隔的顶壁,及一连接在该底、顶壁之间的围绕壁,于该顶壁并形成一贯穿的穿孔,该二第二振动单元是分别安装在该二第二滑座的安装空间内,及该从动单元的连接块具有一个穿设于该穿孔且与该第二振动单元相枢接的从动杆部,及一连接在该从动杆部与该转盘之间的基盘部。依据申请专利范围第4项所述的振动式手臂复健装置,其中,该水平滑动机构的第二振动单元各具有设置于该第二滑座的底壁的一平行该底壁的螺杆、一驱动该螺杆双向转动的第一马达、一套设并螺接于该螺杆,以受该螺杆传动而沿一水平方向双向位移的活动基座,及一设置在该活动基座上并与该从动单元的从动杆部相枢接的振动产生器,该振动产生器具有一与该活动基座相间隔设置的曲柄、一驱动该曲柄绕一平行该螺杆的轴线转动的第二马达、一可转动地套设于该曲柄上并与该从动杆部相枢接的连轴杆,且该曲柄是随着该活动基座位移而相对该连轴杆滑动,并具有自该轴线的二个相间隔的支撑点径向向外延伸的一长臂段、一长度小于该长臂段的长度的短臂段,及一连接在该长臂段与该短臂段之间的倾斜杆段,该连轴杆是呈可位移并转动地套接于该倾斜杆段上。依据申请专利范围第5项所述的振动式手臂复健装置,其中,该弧线滑动机构的第三滑座各具有相配合界定出一安装空间的一底壁、一与该底壁相间隔的顶壁,及一连接在该底、顶壁之间的围绕壁,于该顶壁并形成一贯穿的穿孔,该二第三振动单元是分别安装在该二第三滑座的安装空间内,及该从动单元的连接块具有一个穿设于该穿孔且与该第三振动单元相枢接的从动杆部,及一连接在该从动杆部与该转盘之间的基盘部。依据申请专利范围第6项所述的振动式手臂复健装置,其中,该弧线滑动机构的第三振动单元各具有设置于该第三滑座的底壁的一平行该底壁的螺杆、一驱动该螺杆双向转动的第一马达、一套设并螺接于该螺杆,以受该螺杆传动而沿一水平方向双向位移的活动基座,及一设置在该活动基座上并与该从动单元的从动杆部相枢接的振动产生器,该振动产生器具有一与该活动基座相间隔设置的曲柄、一驱动该曲柄绕一平行该螺杆的轴线转动的第二马达、一可转动地套设于该曲柄上并与该从动杆部相枢接的连轴杆,且该曲柄是随着该活动基座位移而相对该连轴杆滑动,并具有自该轴线的二个相间隔的支撑点径向向外延伸的一长臂段、一长度小于该长臂段的长度的短臂段,及一连接在该长臂段与该短臂段之间的倾斜杆段,该连轴杆是呈可位移并转动地套接于该倾斜杆段上。依据申请专利范围第7项所述的振动式手臂复健装置,其中,该第一动力单元具有分别对应该二第一轨槽的四端设置而呈矩形配置的三个被动轮、一个主动轮、一个与该主动轮同轴设置以驱动该主动轮转动的马达,及一条与该二第一滑座相固接,并沿一封闭路径绕设在该主动轮与该等被动轮上的传动皮带。依据申请专利范围第8项所述的振动式手臂复健装置,其中,该基座单元的该二第二轨槽各具有反向的一第一端及一第二端,且该二第一端是相邻近设置,该第二动力单元具有沿该水平直线并分别对应该二第一端设置的一个主动轮、一个与该主动轮相间隔的从动轮、分别对应该二第二端设置的二个支撑轮、一个与该主动轮同轴设置的主齿轮、一个与从动轮同轴设置并与该主齿轮相啮合的次齿轮、一个与该主齿轮同轴设置以驱动该主齿轮转动的马达、呈相间隔设置的一条与其中一个第二轨槽内的第二滑座相固接,并沿一封闭路径绕设在该主动轮与该支撑轮上的第一传动皮带,及一条与另一个第二轨槽内的第二滑座相固接,并沿一封闭路径绕设在该从动轮与该支撑轮上的第二传动皮带。依据申请专利范围第9项所述的振动式手臂复健装置,其中,该基座单元的该二第三轨槽各具有反向的一第三端及一第四端,且该二第三端是相邻近设置,该第三动力单元具有分别对应该二第三端设置的一个主动轮、一个与该主动轮相间隔的从动轮、分别对应该二第四端设置的二个支撑轮、一个与该主动轮、其中一个支撑轮相配合而呈三角形配置,并能在一预定距离相对其中一个第三轨槽靠近与远离移动的第一张力调整轮、一个与该从动轮、另一个支撑轮相配合而呈三角形配置,并能在一预定距离相对另一个第三轨槽靠近与远离移动的第二张力调整轮、一个与该主动轮同轴设置的主齿轮、一个与从动轮同轴设置并与该主齿轮相啮合的次齿轮、一个与该主齿轮同轴设置以驱动该主齿轮转动的马达、呈相间隔设置的一条与其中一个第三轨槽内的第三滑座相固接,并沿一封闭路径绕设在该主动轮、该支撑轮与该第一张力调整轮上的第三传动皮带,及一条与另一个第三轨槽内的第三滑座相固接,并沿一封闭路径绕设在该从动轮、该支撑轮与该第二张力调整轮上的第四传动皮带,且该第三、第四传动皮带是分别受该第一、第二张力调整轮向外拉撑而恒维持预定的张力。依据申请专利范围第10项所述的振动式手臂复健装置,其中,该第三动力单元还具有分别对应地设置在该第一、第二张力调整轮上与该基座单元的基板之间的一第一弹性组合体及一第二弹性组合体,该第一弹性组合体具有一对应该第一张力调整轮间隔设置并形成有一滑移轨道的第一板块、一滑动地设置在该第一板块的滑移轨道并穿过该第一张力调整轮的轴心设置的第一轴杆、一自该第一轴杆朝远离该第三轨槽的方向向外延伸并与该第一张力调整轮呈相间隔的的第一支撑弯臂,及一连接在该第一支撑弯臂与该基座单元的基板间的第一弹力元件,该第二弹性组合体具有一对应该第二张力调整轮间隔设置并形成有一滑移轨道的第二板块、一滑动地设置在该第二板块的滑移轨道并穿过该第二张力调整轮的轴心设置的第二轴杆、一自该第二轴杆朝远离该第三轨槽的方向向外延伸并与该第二张力调整轮呈相间隔的的第二支撑弯臂,及一连接在该第二支撑弯臂与该基座单元的基板间的第二弹力元件。依据申请专利范围第11项所述的振动式手臂复健装置,其中,该前后滑动机构还包括多数个分别对应该二第一滑座设置在该二第一轨槽的四端侧,并与该马达电连接的限位开关。依据申请专利范围第12项所述的振动式手臂复健装置,其中,该水平滑动机构还包括多数个分别对应该二第二滑座设置在该二第二轨槽的第一、第二端侧,并与该马达电连接的限位开关。依据申请专利范围第13项所述的振动式手臂复健装置,其中,该弧线滑动机构还包括多数个分别对应该二第三滑座设置在该二第三轨槽的第三、第四端侧,并与该马达电连接的限位开关。依据申请专利范围第11项所述的振动式手臂复健装置,还包含一分别与该前后、水平、弧线滑动机构的第一、第二、第三动力单元的马达,及该第一、第二、第三振动单元的第一、第二马达电连接的控制单元,该控制单元是用以控制各个马达的启动、关闭及转速。依据申请专利范围第15项所述的振动式手臂复健装置,其中,该控制单元包括一分别与各个马达电连接的主机、与该主机电连接的一显示器、一键盘及一滑鼠。依据申请专利范围第16项所述的振动式手臂复健装置,其中,该控制单元还包括一与该主机电连接的语音输入单元。依据申请专利范围第1项所述的振动式手臂复健装置,其中,该二手套各具有一手掌套体,及一与该手掌套体相连接的拇指套体,该手掌套体具有一供该套管固接的底片部、二分别自该底片部二相反侧向上并向内延伸的一左侧片部及一右侧片部,该二手套还各具有一设置在该左、右侧片部之间用以分别闭合与开启该左、右侧片部的连接件。依据申请专利范围第18项所述的振动式手臂复健装置,其中,该连接件为一拉链。依据申请专利范围第18项所述的振动式手臂复健装置,其中,该连接件为一魔鬼毡。依据申请专利范围第18项所述的振动式手臂复健装置,其中,该二手套还各具有一对应该手掌套体,适于套置在使用者的其中一个手指指端,用以感测使用者的心跳频率的感测指套、分别设置在该手掌套体上的一与该感测指套电连接的讯号放大器,及一与该讯号放大器电连接的发射单元。依据申请专利范围第1项所述的振动式手臂复健装置,其中,该基座单元的基板是沿一倾斜方向设置。一种振动式手臂复健方法,是配合一依据申请专利范围第1项所述的振动式手臂复健装置进行,包含下列步骤:(i)开始,启动该复健装置的总开关;(ii)系统归位,使该复健装置的前后、水平与弧线滑动机构的该等第一、第二、第三滑座分别归位;(iii)选择手臂活动模式,自该前后、水平与弧线滑动机构选择其中一个滑动机构进行手臂的复健;(iv)设定参数,设定所选定的滑动机构的滑座的移动速度与移动范围,及该振动单元的振幅与频率;(v)使用者的手臂定位,使用者穿套上该定位单元的该二手套,并使该二手套与所选定的滑动机构上的握把相结合;(vi)启动滑动机构,使所选定的滑动机构的动力单元及振动单元开始运作;(vii)执行复健动作,使用者的手部被动地受该滑动机构带动进行一边移动一边受振动刺激的复健动作;及(viii)结束复健动作,关闭该复健装置。依据申请专利范围第23项所述的振动式手臂复健方法,其中,在步骤(iv)中,还设置一控制单元,且该控制单元是分别与该复健装置的前后、水平、弧线滑动机构的第一、第二、第三动力单元的马达,及该第一、第二、第三振动单元电连接,以透过该控制单元控制各个马达的启动、关闭及转速,进而设定该滑座的移动速度与移动范围,及该振动单元的振幅与频率。依据申请专利范围第24项所述的振动式手臂复健方法,其中,该控制单元包括一分别与各个马达电连接的主机、与该主机电连接的一显示器、一键盘及一滑鼠,且在步骤(vi)中,是透过键盘或滑鼠启动所选定的滑动机构的动力单元及振动单元。依据申请专利范围第24项所述的振动式手臂复健方法,其中,该控制单元包括一分别与各个马达电连接的主机、与该主机电连接的一显示器、一键盘、一滑鼠,及一语音输入单元,且在步骤(vi)中,是透过键盘、滑鼠与该语音输入单元的其中一种启动所选定的滑动机构的动力单元及振动单元。
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