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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einkuppeln einer Klauenkupplung zum Antrieb eines Kraftfahrzeuges, wobei die Klauenkupplung (11) eine Kraft zwischen einer elektrischen Maschine (2) und der, Räder (9, 10) tragenden Achse (8) des Kraftfahrzeuges überträgt, wobei zum Einkuppeln ein annähernd konstantes Drehzahldifferenzband (&Dgr;n) aus einer Synchronisierungsdrehlzahl (nS) der elektrischen Maschine (2) und einer Drehzahl (nA) der Achse (8) gebildet wird. Um bei kleinen Drehzahlen oder dem Stillstand der anzutreibenden Achse das für die Einkupplung notwendige Differenzdrehzahlband genau zu erreichen, wird die elektrische Maschine (2) über die Synchronisierungsdrehzahl (nS) hinaus beschleunigt und anschließend die Drehzahl (nE) der elektrischen Maschine (2) zurückgenommen, wobei die Klauenkupplung (11) eingekuppelt wird, wenn die zurückgenommene Drehzahl (nE) der elektrischen Maschine (2) das Differenzdrehzahlband (&Dgr;n) erreicht.
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