| 摘要 |
Die Erfindung betrifft Raupenfahrzeug (10) mit einem Kettenantrieb (20) mit zwei in einer Fahrzeugquerrichtung beabstandet angeordneten geschlossenen Ketten (22), die jeweils mindestens ein Kettenband (30) aufweisen, an dem eine Vielzahl von Kettenstegen (40, 50) vorgesehen sind und an einem ersten Ende um ein Antriebsrad (24) und an einem zweiten Ende um ein Führungsrad (23) geführt sind, wobei an einem Chassis (12) des Raupenfahrzeugs (10) für jede Kette (22) mindestens eine Führungsschiene (26) vorgesehen ist, über die die Gewichtskraft des Raupenfahrzeugs (10) in im Bodenkontakt befindliche Kettenstege (40, 50) der Kette (22) eingeleitet wird, und zumindest ein Teil der Kettenstege (40) mit drehbar gelagerten Rollkörpern (64) ausgebildet ist, die zum Abrollen an der Führungsschiene (26) angeordnet und ausgebildet sind. Erfindungsgemäß ist insbesondere vorgesehen, dass mindestens ein Kettensteg (40) einer ersten Art und mindestens ein Kettensteg (50) einer zweiten Art vorgesehen sind, wobei der Kettensteg (40) der ersten Art und der Kettensteg (50) der zweiten Art sich voneinander dadurch unterscheiden, dass der Kettensteg (40) der ersten Art eine von dem Kettensteg (50) der zweiten Art abweichende Zahl von Rollkörpern (64) mit voneinander beabstandeten Drehachsen (66) aufweist und/oder dass der Kettensteg (40) der ersten Art eine Tragvorrichtung (60) mit mindestens zwei Rollkörpern (64) aufweist, die sich in Erstreckungsrichtung der Kette (22) über eine Länge erstreckt (L3), die größer ist als der Abstand (L4) benachbarter Kettenstege (40, 50) zueinander, wobei der Kettensteg (50) der zweiten Art eine solche Tragvorrichtung (60) nicht aufweist.
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