| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen Roboter ( 14) zum Umsetzen von Pressteilen, insbesondere zwischen zwei aufeinanderfolgenden Pressen (10, 12) einer Pressenstraße, mit einem Bewegungsmechanismus, die die Durchführung von dreidimensionalen Bewegungen auf dem Weg zwischen den Pressen ( 10, 12) gestattet. An dem Bewegungsmechanismus ist ein Zusatzarm (40) angebracht, der mit dem Bewegungsmechanismus über einen Träger (38) verbunden ist, der eine Schwenkung des Zusatzarms (40) um die senkrechte Achse des Trägers (38) sowie eine Längsverschiebung des Zusatzarms (40) in bezug auf den Träger (38) gestattet, dass am äußeren Ende des Zusatzarmes (40) eine Werkzeugaufhängung (42) vorgesehen ist, die um eine horizontale erste Achse (A1 ) und um eine zweite Achse (A2) schwenkbar ist, die zur ersten Achse (A1 ) senkrecht steht, und dass die Werkzeugaufhängung (42) eine Werkzeugaufnahme (70, 72) umfasst, die um eine dritte Achse (A3) senkrecht zur zweiten Achse (A2) drehbar ist.</p> |
