| 摘要 |
<p>【課題】大きく破損したビンの検出に適していて、搬送物の出入りを検知することにより円滑な搬送ラインの運用を確保することができる検知装置を提供する。【解決手段】個々の搬送物を保持するポケット５を有する搬送機構２，３，４搬送機構に搬送物を供給する供給機構１、供給機構での搬送物の供給検知センサ２１、搬送機構でのポケット検知センサ２２、搬送ラインの出口付近に設置された搬送物の排出検知センサ２３を備える。さらに、供給検知センサおよびポケット検知センサからの情報に基づいて各ポケットにおける搬送物の有無の情報を取得する搬送履歴取得手段、この情報を排出検知センサからの情報と照合して搬送物の状況を確認する判定手段、を備える。【選択図】図１</p> |
