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<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verteilung eines Antriebsmomentes auf die Räder einer elektrisch angetriebenen Achse eines Kraftfahrzeuges, wobei ein elektrisches Signal von einem Antriebsaggregat (3, 4) in ein Drehmoment (EMProp) umgesetzt wird, welches von einer elektrisch angetriebenen Achse (10a, 10b) auf die Räder (11a, 11b) der Achse (10a, 10b) übertragen wird, Um nicht nur antreibende, sondern auch bremsend wirkende Radmomente voneinander erzeugen zu können, werden die an der elektrisch angetriebenen Achse (10a, 10b) angeordneten Räder (11a, 11b) unabhängig voneinander mit einem antreibend oder bremsend wirkenden Antriebsmoment jeweils überlagert mit einem Differenzdrehmoment (EMDif) beaufschlagt.</p> |
