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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines zeitvarianten Systems (1), insbesondere eines schaltenden leistungselektronischen Umrichtersystems mit Halbleiterschaltern, das durch ein Differenzialgleichungssystem in der Form eines Zustandsraummodells gemäß dx/dt = Ax(t) + Bu(t) beschreibbar ist, bei dem x(t) ein Vektor mit einer oder mehreren Zustandsgrößen (xi), A die Systemmatrix, B die Steuermatrix und u(t) ein Vektor mit wenigstens einer Eingangsgröße (ui) des Systems ist. Zumindest eine der Zustandsgrößen (xi) ist bei dem System (1) multiplikativ mit einem veränderlichen Systemparameter (&rgr;(t)) verknüpft. Es wird zumindest eine der Zustandsgrößen (xi) oder eine der Ausgangsgrößen des Systems (1) über einen Regler (2) mit einer Reglermatrix K auf wenigstens eine Eingangsgröße (ui) negativ rückgekoppelt, wobei zumindest eine der über den Regler (2) rückgekoppelten Zustandsgrößen (xi) oder Ausgangsgrößen (yi) mit dem in einem Element der Reglermatrix K enthaltenen veränderlichen Systemparameter (&rgr;(t)) oder einem abschnittsweise gemittelten Wert (&rgr;Tp(t)) des veränderlichen Systemparameters (&rgr;(t)) multipliziert wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Datenverarbeitungsprogramm zur Ausführung des Verfahrens sowie einen Datenträger mit einem solchen Datenverarbeitungsprogramm und Datenverarbeitungssystem, auf dem ein solches Datenverarbeitungsprogramm geladen ist.
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