| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Spulensystem zur berührungslosen magnetischen Navigation eines magnetischen Körpers (1) in einem mit einer Flüssigkeit gefüllten Arbeitsraum (2), wobei das Spulensystem eine Mehrzahl von Spulen und eine Stromsteuerung zur Steuerung der jeweiligen Ströme in der Mehrzahl von Spulen umfasst, wobei die Stromsteuerung derart ausgebildet ist, dass aufgrund des von wenigstens einer Spule erzeugten Magnetfeldes auf den magnetischen Körper (1) wenigstens ein variabel vorgebbarer Kraftvektor (12, 13) wirkt, der parallel zu einer Längsachse des magnetischen Körpers (1) verläuft. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur berührungslosen magnetischen Navigation eines magnetischen Körpers (1) in einem mit einer Flüssigkeit gefüllten Arbeitsraum (2) mithilfe eines Spulensystems, wobei auf den magnetischen Körper (1) wenigstens ein variabel vorgebbarer Kraftvektor (12, 13) wirkt, der parallel zu einer Längsachse des magnetischen Körpers (1) verläuft. Mit diesem Spulensystem bzw. durch dieses Verfahren ist ein magnetischer Körper (1) in einem Arbeitsraum (2) auf einfache Weise berührungslos in eine gewünschte Position navigierbar. |
